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Light Wheel è una scheda open source multiuso ideata per poter recuperare e riutilizzare i componenti di scarto dei mezzi di mobilità leggera urbana (come hoverboard, monopattini, biciclette a pedalata assistita) ed è stata sviluppata da OZ Officine Zero, una multifactory di Roma focalizzata sui temi del riuso, dell’upcycling e dell’economia circolare.
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Light Wheel è un esperimento virtuoso riguardante la possibilità di generare innovazione e ricadute socialmente positive riducendo l’impatto ambientale della tecnologia che ci circonda.
PROTOTIPI
Le carrozzine “slim” sono utilizzate prevalentemente per impiego in ambienti chiusi e rispondono all’esigenza di utilizzo nei passaggi stretti come corridoi, vani ascensore e qualsiasi altro contesto con necessità di uno spazio di manovra ridotto.
La motorizzazione avviene grazie all’installazione di una piattaforma Light Wheel (chassis in metallo + scheda + cabling system), unitamente al recupero di n°2 motori brushless da 36V ed alla rigenerazione di uno o più pacchi-batteria provenienti da monopattini dismessi.
Grazie alla versatilità e alla precisione del software, la carrozzina così modificata è manovrabile tramite un joystick posizionato secondo le esigenze della persona utilizzatrice e garantisce massima funzionalità in ogni condizione, oltre ad una elevata sicurezza grazie ai numerosi controlli operati dalla scheda (controllo velocità e accelerazione, protezione anti-ribaltamento, avvisatori acustici e luminosi, predisposizione per sensori anti-collisione, ecc.)
CARATTERISTICHE TECNICHE
Componenti – versione 2.0
- Microcontroller ESP32
- Accelerometro integrato
- Modulo di alimentazione 5V integrato
- Led di segnalazione ad alta visibilità
- Predisposizione per display LCD (I2C)
- Buzzer a bassa potenza per emissione segnali acustici
- Alimentazione integrata fino a 36V
- Input/Output con morsettiere a vite (fino a 3 GPIO ed una analogica per integrazione moduli esterni)
- Console seriale per debug e manutenzioni
Finalità – versione 2.0
- Controllo di due driver ESC (commerciali) collegati a due ruote brushless 36V
- Possibilità di regolare e modulare la velocità dei motori tramite PWM
- Gestione elettronica delle accelerazioni e delle fermate
- Gestire elettronica rotazioni, da fermo e in movimento
- Controllo dei motori e dei movimenti tramite joystick
Consulta il changelog completo per ulteriori dettagli.
TEAM DI SVILUPPO
Progettazione e Coordinamento tecnico
Matteo Di Troia
Supporto Progettazione
Andrea Bachini
Paolo Aliverti (Reelco/Fabb)
Copywriting
Alessandro Splendori
Manfredi Scanagatta
Identità Visiva
Multiconnect
PARTNER E SPONSOR
MAIN PARTNER
TECHNICAL PARTNER
